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작성일 19-09-24 17:38
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순서
최근 로봇기술에 대한 조사
학과
-
학번
-
이름
-
과목
컴퓨터와 정보화 사회
교수님
유충열 교수님
1. 로봇의 정이
로봇(culture어: 로보트, 영어: robot)에 관한 정이는 많이 있으나 대표적으로 아래 두 가지를 먼저 introduction한다.
미국의 로봇협회(R.I.A : Robot Institute of America)의 정이에 의하면 로봇은 ‘여러 종류의 일들을 수행하기 위해 program 된 동작을 행함으로써 부품이나 장치, 도구 등을 움직일 수 있는 다기능의 program이 가능한 기계장치’로 표현되고 있다
또한 ISO(international Organization for Standardization)에 의하면 산업용 로봇은 ‘재program이 가능하며 자동 위치조절이 되고 여러가지 자유도에서 물건, 부품, 도구 등을 취급할 수 있는 다기능 매니퓰레이터로 작용하거나 다양한 임무수행을 위해 여러가지가 program화된 운동이 고안된 장치로서의 기능을 가진 것이다. 그것은 한 손목에 하나 이상의 암을 가진 모습을 갖추고 있다’로 정이하고 있다
각각 다른 정이를 내리고 있으나 대체적으로 ‘재program이 가능하고, 자동화 된 기계’라는 槪念을 공통적으로 내포하고 있다 일부 사전에서는 인간의 형상을 한 기계로 정이되는 경우도 있으나, 동물의 형상을 본뜨기도 하고, 청소로봇이나 산업용 로봇팔과 같이 형상과 무관하게 실용적인 기능을 갖도록 다양한 형태를 가질 수 있다
`Robot`이라는 용어는 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Karel apek)가 1920년에 발표한 희곡 R.U.R.(Rosuum` s Universial Robots)에서 처음 쓰인 것이 퍼져 일반적으로 사용되게 되었다. 단어 자체는 카렐 차페크의 형인 요세프 차페크가 만들었다고 하며, 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 `robota`에서 나왔다고 알려지고 있다 차페크는 R.U.R.에서 모든 작업능력에서 인간과 동등하거나 그 이상이면서 인간적 “감정…(省略)
다.
