[report]창원대 자동제어 3장 문제풀이 modern control systems
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작성일 21-03-07 20:07
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[report]창원대_자동제어,3장,문제풀이_modern,control,systems,공학기술,레포트
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[skill check]
1.현재상태, 未來(미래)의 모든 여기입력, 그리고 동적characteristic(특성)을 표현하는 수학모델이 주어질 때, 시스템의 상태변수는 시스템의 향후응답을 나타내는 변수의 집합을 포함한다 (참,거짓)
2. 행렬지수함수는 시스템의 자유응답을 說明(설명) 하며, 상태천이행렬이라고 한다(참,거짓)
[중 략]
[E3.2]한개의 접합점에서 로봇 팔 구동시스템은 아래의 미분방정식으로 표현된다된다.
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다.
v’(t) 〓 -K1v(t) - K2y(t) + K3i(t)…(drop)
설명
3장 스킬체크 + E3.2,3,4,5,6,7,10,16,17,19,20
3장 스킬체크 + E3.2,3,4,5,6,7,10,16,17,19,20P3.1, 4 ,7,11CP3.4 문제 풀이입니다.
