로봇工學(공학) 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
페이지 정보
작성일 20-09-30 18:57본문
Download : 로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍.ppt
작품 개요
플로우 차트
작품 설명(explanation)의 목차
작품 설명(explanation)의 도식도
구현방법
최종 프로그래밍
역할 분담
마인드 스톰 Task 수행 경과 보고
작품의 일정
자체 평가
구현 방법
1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• program은 다음과 같음
#define VALID_LIGHT 45
task main()
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
for(;;)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
back();
if(SENSOR_1 ] VALID_LIGHT)
&…(skip)
로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.장애물처리로봇개발계획및프로그래밍 , 로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍공학기술레포트 , 로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
순서
로봇工學(공학) 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.
로봇工學(공학) 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
레포트/공학기술
로봇공학,장애물,처리,로봇,개발,계획,및,프로그래밍,공학기술,레포트
설명
장애물처리로봇개발계획및프로그래밍
Download : 로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍.ppt( 62 )
다.